0 引 言

廈門國際貨柜碼頭有限公司原 ERTG 在滑觸線場地內進行轉場作業時：首先，使用柴油發電機組作為電源，將 ERTG 開進滑觸線場地端部；其次，由堆場工人選擇安放在滑觸線端部內側的集電小車，將集電小車上的 4 條牽引繩掛鉤掛在ERTG 兩邊的掛鉤點，再將集電小車上的供電插頭插入 ERTG 的專用插座并鎖緊；*后，進行集電小車送電工作，將滑觸線的市電提供給 ERTG 作為電源，并通過 ERTG 帶動集電小車行走。但在實際生產中經常出現堆場送電工人聯系不到等情況，從而延長轉場時間，影響作業效率。隨著集電小車自動上電技術的發展，須對滑觸線和集電小車控制方式進行改造，使 ERTG 進入滑觸線場地

時能自動上電工作，提高生產效率。

1 技術改造過程

1.1 滑觸線改造

拆除舊滑觸線上的集電小車,對滑觸線兩端鋼結構進行改造。改造后的滑觸線端部鋼結構見圖 1，設置對位區和喇叭口，其中：對位區是ERTG 集電小車進出滑觸線的地方；喇叭口和滑觸線端部平滑連接，便于 ERTG 集電小車上的集電銅刷順暢進出滑觸線，保證 ERTG 能安全可靠地使用市電。

1.2 自動集電小車安裝

在 ERTG 電氣房側和柴油機側底部各安裝 1臺自動集電小車，使用小功率空氣壓縮機作為動力，其伸縮氣缸控制兩側臂機構伸縮，升降氣缸控制小車升降，鎖緊氣缸控制整個機構處于上鎖或解鎖 2 種狀態。小車上安裝 8 個集電器，8 個集電器單層安裝。小車外側裝有多個感應開關，用于檢測小車在不同階段的位置。小車整個工作過程由Siemens PLC 控制，小車自動完成上電動作過程。

自動集電小車結構見圖 2。

2 ERTG 進出場過程分析

2.1 進場過程

當 ERTG 進入場地后，設在車上的激光限位開關檢測到地面滑線架上的反光膜后會自動停車，即表明 ERTG 進場定位工作已經完成。

當 ERTG 進場定位工作完成后，司機室“對位區”指示燈亮，蜂鳴器報警聲提示司機可以按下集電裝置的“伸出 / 收回”按鈕。當集電小車伸出并貼合在滑線導入口的導板上時，設在司機室操作臺上的“小車伸出”到位紅色指示燈常亮，此時司機可進行進場換電操作（ERTG 大車行走）。

當 ERTG 以 1 擋速度進入場地約 5 m 處時，換電檢測限位開關動作，ERTG 將自動停車，“換電區”指示燈亮，此時司機將 ERTG 由柴油機組供電切換成市電，切換完成后關閉柴油機。ERTG 變為正常使用市電的作業狀態。

2.2 出場過程

當 ERTG 從場內走向場外（轉場），在行至離出場端約 15 m 位置時，裝在 ERTG 上的激光減速光電開關動作，大車將自動減速（只有 15％的行進速度）。

當 ERTG 以 15％的行進速度行至距終端 5 m位置時，大車將自動停止，司機室操作臺上的“換電區”指示燈亮，同時蜂鳴器報警聲提示司機啟動柴油機，將市電切換到柴油機供電。

當 ERTG 切換成柴油機供電后，司機可以繼續進行出場行走操作，ERTG 進入對位區后設在車上的激光限位開關檢測到地面滑線架上的反光膜后會自動停車。自動集電裝置也已經脫離滑線架，同時司機室“對位區”指示燈亮，蜂鳴器報警聲提示司機可以按下集電裝置的“伸出 / 收回”按鈕。在自動集電裝置收回到位后，設在司機室操作臺上的“小車收回”指示燈常亮。ERTG 變為正常柴油機組供電的工作狀態。

3 集電小車自動控制程序設計

在 ERTG 海側、陸側各安裝 1 個小型 SiemensPLC 基站，專門控制集電小車工作，配合 ERTG“油 /電”電源切換工作。由于 ERTG 主 PLC 與集電小車PLC 之間的數據交換量較小，采用小型繼電器“點對點”的方式進行命令信號和狀態回饋信號的傳遞。以ERTG 油轉電（進場）為例，分析陸側集電小車自動工作過程。集電小車進場時的自動工作步驟如下：

（1）集電小車進入陸側對位區，陸側集電小車自動集電工作啟動。陸側集電小車自動集電工作啟動程序截圖見圖 3。

（2）集電小車自動上升。集電小車自動上升程序截圖見圖 4。

（3）集電小車自動解開鎖。集電小車自動解開鎖程序截圖見圖 5。

（4）集電小車自動伸出。集電小車自動伸出程序截圖見圖 6。

（5）集電小車自動下降。集電小車自動下降程序截圖見圖 7。

（6）集電小車伸出到位提示，司機根據提示完測量。

3.2 對比分析

通過類水準三角高程測量和水準測量對加密點高程進行對比，2 種方法的高程數據差值對比見表 6。經計算，誤差為±0.5 mm。結果表明：類水準三角高程測量方法計算出的各點高程值與水準測量的高程值可以較好地吻合，誤差較小，完全可以滿足山區高速公路施工要求，并大幅節約成本，降低勞動強度。

3.3 類水準三角高程測量方法的優點

受地形的限制小；測量跨度大；測量距離遠；測量速度快；操作簡單；與三角高程相比，測量精度高。

4 結 論

類水準三角高程測量所測得的高程數據精度比三角高程測量所測得的高程數據精度高，與水準測量所測得的高程數據精度相差不大，閉合差滿足國家三等水準限差要求，能滿足山區高速公路的施工要求。希望此方法對山區或地形起伏較大區域的施工有一定的指導作用。